VacRu.ru
| ID | Название вакансии | Город | Компания | От | До | Валюта | Тип вакансии | Дата и время публикации вакансии | Роль |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 2343632 | Программист | Москва | > Московский авиационный институт (национальный исследовательский университет) | 150000 | 250000 | RUR | open | 2025-02-06 |
Требования
Visual Studio/VS Code, cmake, Git / GitLab, Docker. C++, Python, C#, Bash. MissionPlanner/QGroundControl. Уверенное знание С++ 17.
Обязанности
Разработка и интеграция бортового ПО и алгоритмов управления для решения целевых задач БПЛА собственной разработки. Модификация и доработка функционала автопилотов...
Описание
В отдел проектирования БЛА требуется специалист. Основное направление деятельности- разработка и производство БЛА.
Обязанности:
- Разработка и интеграция бортового ПО и алгоритмов управления для решения целевых задач БПЛА собственной разработки
- Модификация и доработка функционала автопилотов с открытым исходным кодом (Ardupilot/PX4)
- Настройка, доработка и разработка собственных алгоритмов управления
- Разработка и интеграция алгоритмов технического зрения, интеллектуальных алгоритмов, а также вспомогательного ПО
- Разработка ПО управления полезными нагрузками БПЛА
- Разработка ПО наземной станции управления
- Visual Studio/VS Code, cmake, Git / GitLab, Docker
- C++, Python, C#, Bash
- MissionPlanner/QGroundControl
- Уверенное знание С++ 17
- Знание C#/.Net, Python (опционально)
- Разработка ПО под Linux, в том числе под одноплатные компьютеры
- Знакомство с ПО автопилотов Ardupilot/ PX4 и протоколом Mavlink
- Знание основ теории систем управления и навигационных систем
- Знание сетевых протоколов TCP/UDP
- Опыт работы с шинами UART, I2C, CAN
- Оформление по ТК
- Отпуск 28 календарных дней