Вакансия: Разработчик C++ (робототехника, геометрия) в Москва

Необходимые навыки

• > Linux
• > C++
• > Git
• > Docker
• > Boost
• > STL
• > Robotics
• > ROS
• > Bazel

Требования

Знание С++ и хорошая математическая подготовка. Знание классических алгоритмов и структур данных. Cтремление к качественным архитектурным решениям и умение защищать...

Обязанности

Разработка алгоритмов поиска траекторий, обсчета коллизий, realtime управления роботами, обработки данных с датчиков технического зрения. Проектирование гибкой архитектуры, позволяющей эффективно...

Описание

Привет, это АБГ Технологии!

Мы создаем программное обеспечение, которое помогает промышленным предприятиям автоматизировать производства робототехническими комплексами. Наша разработка - это передовые алгоритмы вычислительной геометрии, компьютерного зрения, и планирования траекторий роботов.

Мы работаем над технологией, которая позволит сделать новый шаг в индустрии промышленной робототехники.

АБГ Технологии cейчас:

• Уникальный и интересный продукт;

• С 2016 на рынке промышленной робототехники;

• Молодая международная команда из 50 человек;

• Клиенты в США, Европе и России;

Наша команда активно растет и мы ищем в команду программиста, который поможет нам решать сложные технические задачи по управлению роботами.

Что предстоит:

• Разработка алгоритмов поиска траекторий, обсчета коллизий, realtime управления роботами, обработки данных с датчиков технического зрения;

• Проектирование гибкой архитектуры, позволяющей эффективно работать с различным оборудованием и различными приложениями;

• Оптимизация производительности системы (как с точки зрения времени выполнения операций роботами, так и с точки зрения вычислений);

• Тестировать гипотезы в симуляторе, проверять их на реальном оборудовании, выкатывать на реальные производства;

Что для этого нужно:

• Знание С++ и хорошая математическая подготовка;

• Знание классических алгоритмов и структур данных;

• Cтремление к качественным архитектурным решениям и умение защищать свои идеи;

• Умение работать с исследовательскими задачами, в которых нет четкого ТЗ;

• Желание работать в команде;

• Плюсами будет опыт работы с промышленным оборудованием и разговорный английский

Наш стек технологий:

• С++20, Python

• Ubuntu, Linux, Git, Docker, Bazel, STL, Boost, Ranges

• Eigen, OMPL, ROS, CGAL, PCL

Почему мы:

• У нас интересно, потому что наш продукт стремительно развивается

• У нас сложно, потому что мы первопроходцы

• У нас демократично, мы по-настоящему ценим инициативу

• У нас перспективно, можно расти вместе с компанией

• У нас гибкий график, потому что главное - результат

Что мы предлагаем:

• Белая зарплата два раза в месяц. О размере оклада готовы договариваться индивидуально по итогу собеседования;

• Командировки по России и зарубеж;

• Гибридный формат работы (дом-офис), гибкое начало рабочего дня;

• Карьерный рост, отсутствие бюрократии и дух стартапа;

• Просторный офис 10 минут пешком от м. Дмитровская. В офисе есть отдельный блок c промышленными манипуляторами, лазерными сканерами и еще целой кучей крутого оборудования;

• Комната отдыха/ кухня в офисе, спортивный уголок;

• Разные интересные активности внутри компании (баскетбол, походы, просмотры кино и т.д.);