Вакансия: Разработчик-исследователь в группу навигации в Москва

Полное описание вакансии: Разработчик-исследователь в группу навигации в Москва

ID Название вакансии Город Компания От До Валюта Тип вакансии Дата и время публикации вакансии Роль
2235832 Разработчик-исследователь в группу навигации Москва > Интегрант open 2024-12-18
Необходимые навыки
  • > C++
  • > Python
  • > Алгоритмы и структуры данных
  • > ROS
  • > SLAM
  • > EKF/UKF
  • > graph
  • > HD карты
Требования

опыт разработки на С++, Python. - хороший математический бэкграунд и готовность погружаться в мир state-of-the-art алгоритмов оптимизации.

Обязанности

Классы задач, которые необходимо будет выполнять: - разработка, поддержка и улучшение алгоритмов и функциональности навигационного стека. - интеграция и тестирование алгоритмов в...

Описание

Приветствуем! Мы усиливаем команду и приглашаем разработчиков в группу навигации.

У нас уникальный проект по созданию сложной сервисной робототехники и в данный момент мы одни из технологических лидеров в своей категории. Подробнее можно ознакомиться здесь https://168robotics.com/

Мы часть большой группы компаний с локациями в Москве и на юге России.

Работа в офисе с гибким графиком: Москва, Долгопрудненское шоссе, д.3 (м. Физтех, м. Новодачное). Возможно выбрать другой формат (гибрид, удаленка).

Классы задач, которые необходимо будет выполнять:
- разработка, поддержка и улучшение алгоритмов и функциональности навигационного стека;
- интеграция и тестирование алгоритмов в симуляторе и на роботе;
- проверка гипотез и анализ данных.
От кандидата ожидаем:
- опыт разработки на С++, Python;
- хороший математический бэкграунд и готовность погружаться в мир state-of-the-art алгоритмов оптимизации
будет плюсом:
- навык решения SLAM задач и комплексирования навигационных данных (фактор-графы, EKF/UKF);
- опыт работы с HD-картами и построением карт занятости
- опыт разработки на Python, Rust;
- опыт работы в робототехнике (ROS, IMU, камеры, лидары, радары, энкодеры)
- опыт использования: Docker, Nexus, GitLab, Jenkins.
Предлагаем:
- интересный востребованный проект и отсутствие выполнения задач “в стол”;
- классную команду из инженеров с высокой квалификацией;
- оформление по ТК со всеми гарантиями;
- достойная “белая” заработная плата с регулярными выплатами;
- отсутствие бюрократии и долгих согласований;
- возможность выступать на конференциях и публиковаться в изданиях международного уровня на основе рабочих проектов;
- охраняемая парковка.

Мы рассматриваем всех кандидатов, независимо от соответствия заявленным компетенциям для возможности сотрудничества в перспективе. Если хочешь попасть в проект - обязательно пиши, мы всегда рады знакомству.

Вверх