Вакансия: Программист C++/Python в Санкт-Петербург

Необходимые навыки

• > C++
• > Python
• > Git
• > MAVLink
• > MQTT
• > ROS2
• > Gazebo

Требования

Опыт работы с Linux. Навыки программирование на языках C++/Python. Самостоятельность. Желание и умение быстро учиться. Знание высшей математики.

Обязанности

Разработка ПО бортового компьютера. Внедрение алгоритмов планирования пути и движения. Работа с прошивкой ArduPilot.

Описание

ITGLOBAL.COM - международная группа компаний, обеспечивающая весь комплекс IT-услуг, направленных на развитие IT-инфраструктуры заказчика, его бизнеса в целом.

В связи с расширением команды ITGLOBAL.COM мы ищем начинающего специалиста в проект Wheelies. Цель проекта - объединить различных производителей и пользователей дронов в единую информационную систему.

Обязанности:

• Разработка ПО бортового компьютера;

• Внедрение алгоритмов планирования пути и движения;

• Работа с прошивкой ArduPilot.

• Опыт работы с Linux;

• Навыки программирование на языках C++/Python;

• Самостоятельность;

• Желание и умение быстро учиться.

• Знание высшей математики;

• Опыт работы с ROS2;

• Опыт настройки полетных контроллеров;

• Знание базовых алгоритмов и понятий робототехники (Фильтр Калмана, ПИД-регулятор);

• Умение работать руками (пайка, сборка).

• Достойная заработная плата по итогам собеседования;

• Полностью официальное оформление по ТК РФ, белая заработная плата и отпуск 28 дней;

• График работы – стандартный с 9:30 до 18:30, но с гибким подходом;

• Высокопрофессиональную, молодую и дружную команду специалистов, увлечённых своим делом;

• Профессиональный рост, наставничество и личностное развитие;

• Доверие коллег и руководства, регулярный фидбек в корректной форме и в двустороннем формате.