Вакансия: C++ разработчик (ROS) в Москва

Требования

Уверенное знание С++ (14/17) STL, Boost, Eigen, PCL. — Уверенное знание алгоритмов и структур данных. — Опыт обработки данных с камер...

Обязанности

Разработка программного обеспечения для роботов в направлении навигации, удаленного управления. Планирование движения, распознавание окружающих объектов. — Участие в улучшения навигационного стека...

Описание

3Logic Group ― российская ИT-компания. За 20 лет из небольшого дистрибьютора мы выросли в крупный бизнес. Сегодня мы не только привозим компьютерные комплектующие и готовые ИТ-решения, но и сами их разрабатываем и производим. А еще в нашей компании крутая экспертиза по робототехнике ― одна из мощнейших в нашей стране. Создавая уникальные ИТ-решения, наши робототехники работают с самыми новейшими роботами и каждый день воплощают свои идеи в реальность.

В нашу команду мы ищем ROS разработчика программного обеспечения для роботов в направлении навигации, удаленного управления - планирование движения, распознавание окружающих объектов.

Чем вы будете заниматься:

• участвовать в улучшении навигационного стека для мобильных роботов
• разрабатывать алгоритмы построения лидарных карт, локализации, нахождения путей
• настраивать, отлаживать и проводить испытания опытных образцов (роботов)
• разрабатывать методики испытаний и тестирования полученных продуктов
• сопровождать и модернизировать продукт

Требования к кандидатам:

• уверенное знание С++ (14/17) STL, Boost, Eigen, PCL
• уверенное знание алгоритмов и структур данных
• опыт обработки данных с камер и лидаров
• опыт работы в ROS2 от 2 лет
• опыт работы в робототехнике, знание схемотехники, опыт работы с сетевыми протоколами TCP/IP, UDP, опыт в разработке алгоритмов локализации и\или SLAM алгоритмов - будут плюсом
• знание ROS1, gRPC, навыки работы со специализированными программами: RViZ, Gazebo приветствуется
• знание английского не ниже чтения документации

Что мы предлагаем:

• офис в 5 минутах от ст. м. Киевская
• ДМС со стоматологией
• обучение внутри компании и за ее пределами
• материальная поддержка при значимых событиях
• график работы 5\2
• льготная парковка
• забота о сотрудниках (льготные спортивные программы, бесплатные экскурсии, витаминные дни, скидки от компаний партнеров, психологическое сопровождение, детские дни в офисе)
• пятница — сокращенный рабочий день
• команда, в которой можно расти