Вакансия: Программист-исследователь, C++/Python в Москва

Требования

Образование высшее, предпочтительно в области информационных технологий. Опыт разработки на языках C++ и Python. Знание линейной алгебры и опыт работы...

Обязанности

Разработка программного обеспечения для робототехнических систем на языках C++ и Python. Реализация уравнений кинематики робототехнических систем с использованием линейной алгебры...

Описание

Обязанности:

• Разработка программного обеспечения для робототехнических систем на языках C++ и Python
• Реализация уравнений кинематики робототехнических систем с использованием линейной алгебры, матричных уравнений, кватернионов
• Проведение тестирования и испытаний разработанного математического аппарата на опытом
• Разработка программного обеспечения для обмена данными между устройствами по протоколам TCP/IP, UDP, CAN
• Разработка, тестирование и отладка программного кода, в том числе написание юнит-тестов
• Создание и поддержка документации к разработанным продуктам
• Взаимодействие с другими специалистами отдела разработки, такими как аппаратные инженеры, тестировщики и конструктора

Требования:

• Образование высшее, предпочтительно в области информационных технологий
• Опыт разработки на языках C++ и Python
• Знание линейной алгебры и опыт работы с математическими библиотеками, такими как NumPy, SciPy
• Понимание архитектуры робототехнических систем и их особенностей
• Опыт разработки систем, работающих в режиме реального времени
• Опыт работы с системами контроля версий (Git)
• Уверенное владение ОС Windows и Linux
• Опыт написания тестов и отладки программного кода
• Базовое знание английского языка для чтения технической документации и профильных публикаций
• Желателен опыт работы с фреймворком Qt 5 для платформы x86 Linux