Вакансия: Программист-исследователь, C++/Python в Москва

Полное описание вакансии: Программист-исследователь, C++/Python в Москва

ID Название вакансии Город Компания От До Валюта Тип вакансии Дата и время публикации вакансии Роль
1016294 Программист-исследователь, C++/Python Москва > Горизонт open 2023-05-17
Требования

Образование высшее, предпочтительно в области информационных технологий. Опыт разработки на языках C++ и Python. Знание линейной алгебры и опыт работы...

Обязанности

Разработка программного обеспечения для робототехнических систем на языках C++ и Python. Реализация уравнений кинематики робототехнических систем с использованием линейной алгебры...

Описание

Обязанности:

  • Разработка программного обеспечения для робототехнических систем на языках C++ и Python
  • Реализация уравнений кинематики робототехнических систем с использованием линейной алгебры, матричных уравнений, кватернионов
  • Проведение тестирования и испытаний разработанного математического аппарата на опытом
  • Разработка программного обеспечения для обмена данными между устройствами по протоколам TCP/IP, UDP, CAN
  • Разработка, тестирование и отладка программного кода, в том числе написание юнит-тестов
  • Создание и поддержка документации к разработанным продуктам
  • Взаимодействие с другими специалистами отдела разработки, такими как аппаратные инженеры, тестировщики и конструктора

Требования:

  • Образование высшее, предпочтительно в области информационных технологий
  • Опыт разработки на языках C++ и Python
  • Знание линейной алгебры и опыт работы с математическими библиотеками, такими как NumPy, SciPy
  • Понимание архитектуры робототехнических систем и их особенностей
  • Опыт разработки систем, работающих в режиме реального времени
  • Опыт работы с системами контроля версий (Git)
  • Уверенное владение ОС Windows и Linux
  • Опыт написания тестов и отладки программного кода
  • Базовое знание английского языка для чтения технической документации и профильных публикаций
  • Желателен опыт работы с фреймворком Qt 5 для платформы x86 Linux

Вверх