ID | Название вакансии | Город | Компания | От | До | Валюта | Тип вакансии | Дата и время публикации вакансии | Роль |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
1016294 | Программист-исследователь, C++/Python | Москва | > Горизонт | open | 2023-05-17 |
Требования
Образование высшее, предпочтительно в области информационных технологий. Опыт разработки на языках C++ и Python. Знание линейной алгебры и опыт работы...
Обязанности
Разработка программного обеспечения для робототехнических систем на языках C++ и Python. Реализация уравнений кинематики робототехнических систем с использованием линейной алгебры...
Описание
Обязанности:
- Разработка программного обеспечения для робототехнических систем на языках C++ и Python
- Реализация уравнений кинематики робототехнических систем с использованием линейной алгебры, матричных уравнений, кватернионов
- Проведение тестирования и испытаний разработанного математического аппарата на опытом
- Разработка программного обеспечения для обмена данными между устройствами по протоколам TCP/IP, UDP, CAN
- Разработка, тестирование и отладка программного кода, в том числе написание юнит-тестов
- Создание и поддержка документации к разработанным продуктам
- Взаимодействие с другими специалистами отдела разработки, такими как аппаратные инженеры, тестировщики и конструктора
Требования:
- Образование высшее, предпочтительно в области информационных технологий
- Опыт разработки на языках C++ и Python
- Знание линейной алгебры и опыт работы с математическими библиотеками, такими как NumPy, SciPy
- Понимание архитектуры робототехнических систем и их особенностей
- Опыт разработки систем, работающих в режиме реального времени
- Опыт работы с системами контроля версий (Git)
- Уверенное владение ОС Windows и Linux
- Опыт написания тестов и отладки программного кода
- Базовое знание английского языка для чтения технической документации и профильных публикаций
- Желателен опыт работы с фреймворком Qt 5 для платформы x86 Linux