Вакансия: Инженер-программист по системам управления в Санкт-Петербург

Необходимые навыки

• > C++
• > DMA
• > RS485
• > RS232
• > CAN2.0B

Требования

Знание языка программирования С++. Опыт работы с многопоточными приложениями. Опыт работы с контроллерами STM32, AVR. Опыт работы с BLDC...

Обязанности

Разработка системы управления реального времени для радиографических и томографических комплексов, увязка оборудования со сторонним оборудованием рентгеновского комплекса (системы безопасности, системы...

Описание

Обязанности:

• Разработка системы управления реального времени для радиографических и томографических комплексов, увязка оборудования со сторонним оборудованием рентгеновского комплекса (системы безопасности, системы закрывания дверей, системы оповещения и сигнализации);
• Выпуск программной документации на разрабатываемое ПО в соответствии с требованиями ЕСПД и внутренними стандартами предприятия;
• Отработка разрабатываемого ПО на контролерах в составе комплекса;
• Написание приложений (GUI) для отладки ПО;
• Создание SDK для интеграции оборудования стороннего поставщика;
• Разработка архитектуры системы управления и модулей встроенного ПО;
• Разработка протоколов обмена по канальным интерфейсам;
• Создание программной документации на разрабатываемое ПО;
• Сопровождение изделия в части системы управления;
• Взаимодействие с контрагентами по субподрядным работам;
• Приемка результатов работ у контрагентов;
• Интеграция в систему PDM работодателя, в систему учета версий ПО работодателя;
• Внесение результатов работ в PDM систему.

Требования

• Знание языка программирования С++;

• Опыт работы с многопоточными приложениями;

• Опыт работы с контроллерами STM32, AVR;

• Опыт работы с BLDC и шаговыми двигателями;

• Опыт работы с АЦП, ЦАП

• Знание интерфейсов RS232, RS485, CAN2.0B, DMA, TCP/IP, Ethernet, протокол ModBus

• Опыт работы с инкрементальными и абсолютными энкодерами;

• Умение читать электрические схемы, а также собирать их для испытательного стенда и отладки ПО;

• Опыт работы с осциллографом (желательно с аналоговым анализатором)

• Опыт работы с роботами-манипуляторами (будет преимуществом);

• Знание Keil или Qube Ide (будет преимуществом).

Мы предлагаем:

• Интересную работу в уникальной российской компании полного цикла: от разработки до продажи, с уникальным авторитетным брендом как в России, так и за рубежом!
• Квалифицированную команду профессионалов, в которой каждый может получить помощь и поддержку.
• Проекты, в которых можно получить опыт работы с различными технологиями.
• Предоставление брони от мобилизации с учетом специализации ВУС.
• Обучение и развитие внутри компании, карьерный рост.
• Высокую официальную заработную плату, которая зависит напрямую от результатов деятельности.
• Оформление в соответствии с ТК РФ.
• Корпоративный договор ДМС, мобильная связь.