Вакансия: С++ Software Engineer: Autonomous Driving в Санкт-Петербург

Необходимые навыки

• > C++
• > Python
• > Робототехника
• > Алгоритмы и структуры данных
• > ROS
• > ROS2
• > Беспилотные технологии

Требования

Опыт программирования на С++, знание STL и многопоточного программирования. Хорошая алгоритмическая подготовка. Знание классических алгоритмов и структур данных.

Обязанности

Разрабатывать эффективные алгоритмы в подсистеме беспилотного автомобиля. Проводить интеграцию, внедрение, тестирование и проверку алгоритмов в симуляторах и на транспортных средствах.

Описание

Мы ищем в команду специалиста на позицию Робототехник для работы над беспилотным стеком на базе ROS2.

Задачи, которыми предстоит заниматься:

• Разрабатывать эффективные алгоритмы в подсистеме беспилотного автомобиля

• Проводить интеграцию, внедрение, тестирование и проверку алгоритмов в симуляторах и на транспортных средствах

• Оптимизировать и тестировать имеющиеся алгоритмы.

Что мы ждем от кандидата:

• Опыт программирования на С++, знание STL и многопоточного программирования

• Хорошая алгоритмическая подготовка

• Знание классических алгоритмов и структур данных

• Знания в одной из областей: машинное обучение, глубинное обучение, теория вероятностей, дискретная и непрерывная оптимизация, теория оптимального управления.

Будет плюсом:

• Опыт работы с лидарными данными, с ROS2, в робототехнике
• Знание Python
• Опыт решения программных задач с использованием аналитической геометрии, линейной алгебры, дискретной и непрерывной оптимизации
• Опыт написания надежного, безопасного и эффективного кода
• Сильная математическая подготовка.

Что мы предлагаем:

• Комфортный, современный офис в 7 минутах от ст.м. "Площадь Ленина". Для велосипедистов есть велопарковка
• Достойная оплата труда по результатам собеседования
• Официальное оформление с первого рабочего дня (отпуск, больничный по ТК РФ)
• Полис ДМС со стоматологией
• Гибкий график работы
• Возможность проходить обучение, посещать тематические конференции и семинары
• Работа в команде профессионалов над интересными и сложными проектами
• Отлично оборудованное рабочее место
• Завтрак, обед и ужин во вкусном кафе на территории офиса
• Корпоративные мероприятия, спорт (волейбол, футбол, яхтенный спорт, йога, trx, массаж, тренажерный зал)